Kondisi potensiometer 80%
2. Hardware
[Kembali]
Gambar 1. Potensiometer
Gambar 2. Motor DC
Gambar 3. Arduino Uno
3. Rangkaian Simulasi [Kembali]
.png)
4. Flowchart [Kembali]
5. Listing Program [Kembali]
int motor; //deklarasi variabel motor
int output; //deklarasi variabel output
void setup() //difungsikan sekali
{
motor = 9;//motor pin digital 9
pinMode (A0, INPUT); //deklarasi pin A0 sebagai input
pinMode (motor, OUTPUT); //deklarasi pin motor =9 sebagai output
}
void loop(){ // difungsikan berulang
int val = analogRead(A0); //variabel value dengan analog read pada pin A0
byte pwm = map(val, 0, 1023, 0, 255); //menyimpan value dengan 8 bit dengan rentang nilai 0-255
analogWrite(9,pwm); //analog write dengan pin 9 menggunakan pwm
delay(1000); //jarak waktu diberikan 1 detik
}
6. Video [Kembali]
7. Prinsip Kerja [Kembali]
Pada percobaan ini menggunakan potensiometer, driver motor, motor dc, arduino. Pertama, rangkai rangkaian seperti pada simulasi, pin digital 9 ke motor dc, pin A0 ke potensiometer, potensiometer terhubung ke vcc, ground, motor dc. Lalu listing program dimasukkan ke compiler arduino, yang selanjutnya program di verify dan sambungkan ke simulasi dengan copy paste link ".hex" ke library arduino di simulasi. lalu program dapat berjalan.
Tidak ada komentar:
Posting Komentar