1. Alat dan Bahan [Kembali]
Gambar 1. Potensiometer
Gambar 2. Motor DC
Gambar 3. Arduino Uno
2. Rangkaian [Kembali]
3. Prinsip Kerja Rangkaian [Kembali]
Pertama rangkai rangkaian seperti pada gambar dan video. sambungkan motor dc ke driver motor, sambungkan potensiometer ke arduino dan driver motor. Potensiometer dihubungkan dengan pin A0 pada arduino, sedangkan untuk motor dihubungkan dengan pin digital pada arduino yaitu pada pin 9. Pengaruh nilai potensiometer terhadap kecepatan motor yaitu, semakin besar nilai potensiometer maka semakin cepat motor berputar dan semakin kecil nilai potensiometer maka semakin pelan motor berputar.
4. Listing Program [Kembali]
byte pot= A0; //Deklarasi pin A0 untuk potensiometer
byte motor= 9; //Deklarasi pin 9 untuk motor
int nilai; //Deklarasi variabel nilai
int output; //Deklarasi variabel output
void setup(){ //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi sekali
pinMode(motor, OUTPUT); //Deklarasi motor sebagai OUTPUT
Serial.begin(9600); //Set baud rate 9600
}
void loop(){ //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang
nilai= analogRead(pot); //Membaca nilai potensiometer
output= map(nilai, 0, 1023, 0, 255);
analogWrite(motor, output);
Serial.print("potensiometer: ");
Serial.print(nilai);
Serial.print(" ");
Serial.print("output: ");
Serial.print(output);
delay(2);
}
5. Video Percobaan [Kembali]
6. Analisa [Kembali]
1. Analisa pengaruh potensiometer terhadap motor DC
Jawab :
Pada rangkaian, potensiometer bertujuan untuk mengatur kecepatan motor dc, jika ke arah vcc maka motor dc semakin cepat dan jika kearah ground motor dc semakin pelan.
2. Apakah kita bisa mengubah ara perputaran motor DC dengan menggunakan 1 output saja pada driver? Jelaskan mengapa
Jawab :
Bisa, karena fungsi motor drive untuk mengubah atau mengontrol motor dc, 1 output pada driver bertujuan untuk mengatur 1 motor, bahkan lebih jika diparallel tapi akan memakan energi yang cukup banyak. Jika terdapat 2 atau lebih outputnya maka berarti motor yang dipasang bisa 2 atau lebih.
3. Apa yang harus dilakukan jika kita ingin mengubah perputaran motor DC? Apa yang perlu ditambahkan? Jelaskan dengan lengkap
Jawab :
Jika ingin mengubah arah motor dc, bisa dilakukan dengan merubah pemasangan output ke motor dc. Bisa juga dengan program arduino dengan cara menggunakan digitalWrite, gunakan HIGH dan LOW pada fungsi tersebut lalu beri delay 1 detik.
7. Link Download
[Kembali]
Tidak ada komentar:
Posting Komentar